C#Halcon hWindowControl1 画ROI可随意拖动

在C#中，Halcon库是一个用于机器视觉应用的强大工具，特别是通过它的HwindowControl1控件可以方便地创建图像显示窗口并进行区域-of-interest (ROI) 的操作。hWindowControl1允许用户在窗口上自由地绘制、移动或者调整ROI。你可以像下面这样使用它：

using Halcon;
...

HACanvas canvas = new HACanvas();
hWindowControl1.Canvas = canvas; // 设置hWindowControl1关联到canvas

// 创建ROI
HARect roi = new HARect(); // ROI初始为空
roi.X = 0; // 起始X坐标
roi.Y = 0; // 起始Y坐标
roi.Width = 200; // 宽度
roi.Height = 200; // 高度

// 绑定鼠标事件来处理ROI的拖动
hWindowControl1.MouseDown += HWindowControl1_MouseDown;
hWindowControl1.MouseMove += HWindowControl1_MouseMove;

private void HWindowControl1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
    roi.MoveTo(e.X, e.Y); // 当鼠标按下时，更新ROI的位置
}

private void HWindowControl1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
{
    if (e.Button == MouseButtons.Left)
    {
        roi.MoveBy(e.X - lastMouseX, e.Y - lastMouseY);
        lastMouseX = e.X;
        lastMouseY = e.Y;
        // 更新显示的ROI
        canvas.SetROI(roi);
    }
}

在这个例子中，`lastMouseX`和`lastMouseY`是用来跟踪鼠标的上一次位置，以便在移动时计算新的ROI边界。