STM32G474串口IAR远程升级的bootloader程序怎么写 给一个示例

STM32G474的串口远程固件升级通常涉及到Bootloader的编写，它是一个特殊的程序，允许通过串口将新的固件传输到嵌入式系统中替换当前运行的软件。这个过程通常是异步的，因为它可以在应用程序继续运行的同时进行。

下面是一个简单的Bootloader程序示例的大致步骤，我们将使用C语言和IAR EWARM IDE：

1. **初始化**:
- 设置硬件配置，如串口波特率、数据位数、停止位和校验位等。

   void bootloader_init(void) {
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       // 初始化串口...
       USART_InitStructure.BaudRate = 9600; // 示例波特率
       // ...其他配置
       HAL_UART_Init(&huart1, &USART_InitStructure);
   }

2. **接收命令**:
- 创建循环来监听来自主机的命令字节，比如"UPDATE"表示开始升级过程。

   void bootloader_recv_command(void) {
       while (1) {
           if (HAL_UART_GetData(&huart1, &received_char, 1) == HAL_OK) {
               if (received_char == 'U' && received_char == 'P' && received_char == 'D' && received_char == 'A') { // 检查是否接收到"UPDATE"
                   // 开始升级处理
               }
           }
       }
   }

3. **文件接收和验证**:
- 接收并存储完整的新固件文件，同时检查完整性。

   void receive_firmware(uint8_t* firmware_data, uint16_t length) {
       uint8_t buffer[length];
       // ...读取和存储数据到buffer
       if (check_firmware_signature(buffer)) { // 验证固件签名
           update_firmware(buffer); // 将新固件写入Flash
       } else {
           // 发送错误信息回主机
       }
   }

4. **更新和重启**:
- 完成升级后，复位芯片进入新固件。

   void bootloader_reboot(void) {
       HAL_Delay(500);
       NVIC_SystemReset(); // 强制重启
   }

记得在实际项目中，还需要处理异常情况，如超时、错误帧检测以及安全措施等。