UnboundLocalError: local variable 'blue_lower' referenced before assignment

UnboundLocalError是Python中的一个错误类型，它表示在函数或方法中引用了一个局部变量，该变量在引用之前没有被赋值。具体来说，当你在函数内部使用一个局部变量时，Python会首先在函数内部查找该变量，如果找不到，则会继续在函数外部查找。如果在函数内部找到了该变量的赋值语句，Python会将其视为局部变量，但如果在引用该变量之前没有赋值，就会抛出UnboundLocalError。

对于你提到的错误信息"UnboundLocalError: local variable 'blue_lower' referenced before assignment"，它表示在某个函数中引用了一个名为'blue_lower'的局部变量，但在引用之前没有对其进行赋值操作。

解决这个错误的方法是确保在引用局部变量之前先对其进行赋值。你可以检查一下代码中是否存在以下情况：
- 是否在引用'blue_lower'之前对其进行了赋值操作。
- 是否存在拼写错误或者变量名错误导致无法找到正确的赋值语句。
- 是否在函数内部使用了与外部同名的全局变量，导致无法访问到局部变量。

如果你能提供更多的代码或上下文信息，我可以给出更具体的帮助。