AttributeError: module 'moveit_commander' has no attribute 'MoveGroupInterface'

根据提供的引用内容，"AttributeError: module 'moveit_commander' has no attribute 'MoveGroupInterface'"错误是由于在'moveit_commander'模块中找不到'MoveGroupInterface'属性引起的。

以下是可能的解决方法：
1. 确保已正确安装'moveit_commander'模块。可以使用以下命令安装：

pip install moveit_commander

2. 确保在代码中正确导入'moveit_commander'模块。例如：

import moveit_commander

3. 确保'MoveGroupInterface'是'moveit_commander'模块的有效属性。可以查看模块的文档或示例代码以了解可用的属性和方法。

请注意，具体的解决方法可能因您的代码和环境而异。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和代码示例以便更好地帮助您解决问题。