void scia_msg(char * msg) { int i; i = 0; while(msg[i] != '\0') { scia_xmit(msg[i]); i++; } }

`scia_msg`函数是一个用于通过SCI发送字符串的辅助函数，它接收一个指向字符数组（如字符串）的指针`msg`作为输入。函数的主要作用是逐个字符地读取输入的字符串，并调用`scia_xmit`函数将其发送出去，直到遇到字符串结束符'\0'。

1. 初始化变量`i`为0，用于遍历字符串中的每个字符。
2. 进行一个while循环，当`msg[i]`不等于'\0'时，继续执行循环。这里的`\0`是字符串结束标识符。
3. 在每次循环中，函数先调用`scia_xmit`函数，将当前字符`msg[i]`发送到SCI。
4. 然后更新索引`i`，使其指向下一个字符，直到遍历完整个字符串。

简言之，`scia_msg`函数实现了从内存中的字符串向SCI逐字节发送的过程，直至到达字符串的结尾。