STM32的内核寄存器与外设寄存器有什么区别

STM32的内核寄存器与外设寄存器有以下区别：

1. 内核寄存器是处理器内部的寄存器，用于存储处理器的状态和控制信息，例如程序计数器、堆栈指针、中断控制器等。而外设寄存器则是用于控制外设的寄存器，例如GPIO控制寄存器、定时器控制寄存器等。

2. 内核寄存器的访问速度比外设寄存器快，因为内核寄存器直接与处理器内部相连，而外设寄存器需要通过总线进行访问。

3. 内核寄存器的数量比外设寄存器少，因为内核寄存器的作用范围比较广泛，而外设寄存器的作用范围比较局限。

4. 内核寄存器的位宽度不一定都是32位，而外设寄存器的位宽度一般都是32位。

5. 内核寄存器的访问权限比外设寄存器高，因为内核寄存器是处理器的核心部件，只有特权级别较高的程序才能访问，而外设寄存器则可以被所有程序访问。