STM32的JLINK和SWD有啥区别

STM32微控制器系列通常支持多种调试接口，其中JTAG（Joint Test Action Group）接口和SWD（Serial Wire Debug）接口是常用的两种。它们的主要区别如下：

1. **连接方式**：
- JTAG是一种并行接口，需要物理上连接一组引脚（TMS, TDI, TDO, TCK），主要用于芯片级的功能测试和固件下载。
- SWD则是串行接口，通过两根线（SWDIO和SWCLK）通信，相比JTAG占用更少的引脚资源，并且调试速度更快。

2. **调试效率**：
- SWD接口设计专为调试而生，提供了一种全速、低延迟的单线程调试模式，支持断点设置、内存读取和修改等高级调试功能。
- JTAG虽然也能用于调试，但在数据传输速率上不如SWD，特别是在高频率应用中可能会有限制。

3. **兼容性**：
- 很多新版本的STM32设备默认启用SWD，对于老版或早期型号的STM32，可能需要用外部适配器才能使用JTAG。
- SWD已经成为了STM32系列的标准调试接口，支持的设备范围更广。

4. **成本与易用性**：
- SWD接口一般内置在微控制器内部，无需额外硬件，而JTAG可能需要专用的JTAG适配器，成本稍高且使用起来也稍微复杂一些。