go run "d:\goproject\src\chapter-1\main.go" fork/exec C:\Users\ws\AppData\Local\Temp\go-build4140602708\b001\exe\main.exe: Access is denied

根据你提供的引用内容，这个错误信息是在编译和链接一个ROS项目时出现的。错误信息显示了一些未定义的符号、链接器命令失败以及无法找到相应的库文件等问题。这些错误可能是由于编译环境配置不正确或者缺少依赖库文件导致的。

针对你提到的问题 "fork/exec C:\Users\ws\AppData\Local\Temp\go-build4140602708\b001\exe\main.exe: Access is denied"，这可能是由于权限问题导致的。您可以尝试以管理员权限运行命令行或者检查文件的读写权限来解决这个问题。

总的来说，要解决这些问题，你可以尝试以下步骤：
1. 确保你的编译环境正确配置，包括安装所需的依赖库和工具。
2. 检查你的代码和项目配置文件是否正确，特别是链接库的路径和名称是否正确。
3. 检查你的权限设置，确保你有足够的权限来执行编译和链接操作。
4. 如果你使用的是ROS项目，可以尝试重新构建整个项目，确保所有的依赖库都正确安装和配置。

希望这些建议能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文或信息，以便我们能够更好地帮助你。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/53760609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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