若想用vTaskList函数获取任务信息，则应修改和设置哪些宏？如何配置？

要在FreeRTOS中使用`vTaskList`函数来获取任务信息，首先需要确保你已经在任务管理中启用了任务列表功能，并配置了相关的宏。以下步骤是必要的：

1. **启用任务列表**：在` FreeRTOSConfig.h`文件中，找到` configUSE_TRACE_FACILITY`选项，将其设为`configTRUE`来启用任务列表和堆栈跟踪。

   #define configUSE_TRACE_FACILITY configTRUE

2. **选择任务列表模式**：根据你的需求选择`configUSE_TASKLIST_INTEGRATION`。如果你的应用只需要查看当前任务列表，可以设为`configFALSE`；如果希望获得更详细的任务控制，如暂停、恢复等，应该设为`configTRUE`。

   #define configUSE_TASKLIST_INTEGRATION configYOUR_CHOICE

3. **配置任务堆栈大小记录**：在`configMINIMAL_STACK_SIZE`上方添加对`config.ConfigurableTicklessTasks`的检查，这会记录每个任务的堆栈大小。

   #if config.ConfigurableTicklessTasks == pdTRUE
       portMINIMAL_STACK_SIZE += configMINIMAL_STACK_SIZE_WORDS * sizeof(portSTACK_TYPE);
   #endif

4. **包含头文件**：在你的源文件中，需要包含`task.h`头文件来使用`vTaskList`和其他任务管理功能。

   #include "FreeRTOS/task.h"

配置完成后，你可以通过`vTaskList`函数遍历所有活动任务的信息，包括任务名、任务状态等。不过请注意，实时操作系统（RTOS）的具体配置可能会因所使用的版本和库的不同而有所差异。