DRV8833驱动两相步进电机

DRV8833是一种双H桥驱动器，可用于驱动两相步进电机。与ULN2003输入引脚一致，因此可以使用ULN2003程序改步进电机驱动时序来驱动步进电机。需要注意的是，使用DRV8833驱动步进电机时，需要根据具体的步进电机参数进行细分引脚说明，并注意驱动器的电流和电压等参数设置。以下是一个简单的Arduino配合DRV8833驱动步进电机的实验代码和实验结果：

// 引入步进电机库
#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的步数和引脚
#define STEPS 200
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// 创建步进电机对象
Stepper stepper(STEPS, IN1, IN2, IN3, IN4);

void setup() {
  // 设置步进电机的速度
  stepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转一圈
  stepper.step(STEPS);
  delay(500);

  // 逆时针旋转一圈
  stepper.step(-STEPS);
  delay(500);
}

实验结果：步进电机顺时针旋转一圈后逆时针旋转一圈，循环进行。