（2）超声波传感器选型

超声波传感器是一种常用的测距传感器，可以通过发射超声波信号并接收其反射信号来测量目标物体与传感器之间的距离。在选择超声波传感器时，需要考虑以下几个方面：

1. 测量范围：不同型号的超声波传感器具有不同的测量范围，通常在几厘米到几米之间。根据实际需求选择适合的测量范围。

2. 精度：超声波传感器的精度指的是其测量距离的准确程度。一般来说，精度越高，测量结果越准确。

3. 工作频率：超声波传感器的工作频率决定了其在不同环境下的性能表现。一般来说，低频超声波传感器适用于室内环境，而高频超声波传感器适用于室外环境。

4. 接口类型：超声波传感器通常提供模拟输出或数字输出接口。根据系统需求选择合适的接口类型。

5. 功耗：超声波传感器的功耗也是需要考虑的因素。低功耗的传感器可以延长电池寿命或减少系统能耗。

6. 可靠性：选择具有良好可靠性和稳定性的超声波传感器，以确保长期稳定的工作。

7. 成本：根据预算限制选择合适的超声波传感器。

综合考虑以上因素，可以选择适合自己项目需求的超声波传感器。