如何在Python中编写代码来检测并等待ADB设备成功连接？

在Python中，你可以使用`subprocess`库来执行操作系统命令，并通过检查`adb devices`的输出来判断设备是否已成功连接。下面是一个简单的示例，展示了如何编写一个无限循环来检测并等待设备连接：

import subprocess
import time

def check_and_wait_for_adb_device():
    while True:
        try:
            output = subprocess.run(['adb', 'devices'], stdout=subprocess.PIPE)
            lines = output.stdout.decode().split('\n')

            # 寻找"device"行，通常位于输出的第一行
            if 'device' in lines[0]:
                print("ADB设备已连接.")
                return
        except Exception as e:
            print(f"未能连接ADB设备，原因：{str(e)}")
        
        print("等待ADB设备连接...")
        time.sleep(5)  # 每隔5秒检查一次

check_and_wait_for_adb_device()

这个函数会不断地尝试执行`adb devices`，如果输出中有"device"一词，则表明设备已连接，函数将结束循环；如果遇到错误或未发现设备，则等待5秒后再次尝试。