define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)中的unsigned int什么意思

在这个定义中，`unsigned int` 是一个数据类型的声明，表示该宏的值的类型是无符号整数。`unsigned int` 是 C 语言中的一种数据类型，它表示非负整数（包括零）的范围。与有符号整数相比，无符号整数可以表示更大的正数值，但不能表示负数。在这个特定的宏定义中，使用了 `unsigned int` 来确保 PERIPH_BASE 的值是一个无符号整数。

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define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)什么意思

这段代码是定义了一个名为 PERIPH_BASE 的宏，它的值是 0x40000000，表示一个无符号整数。这个宏一般用于嵌入式系统中，用来表示外设基地址（Peripheral Base Address），即外设寄存器的起始地址。在嵌入式系统中，外设通常被映射到特定的内存地址空间，该宏定义了这个映射的基地址。通过将外设寄存器的偏移量与该基地址相加，可以访问特定外设的寄存器。

#define TRIG_PORT GPIOA //TRIG #define ECHO_PORT GPIOA //ECHO #define TRIG_PIN GPIO_Pin_7 //TRIG #define ECHO_PIN GPIO_Pin_6 //ECHO unsigned short int UltrasonicWave_Distance; void DelayTime_us(int Time) { unsigned char i; for ( ; Time>0; Time--) for ( i = 0; i < 72; i++ ); } void UltrasonicWave_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); } void UltrasonicWave_CalculateTime(void) { UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000; } int UltrasonicWave_StartMeasure(void) { GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); delay_us(15); GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN); while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); UltrasonicWave_CalculateTime(); TIM_SetCounter(TIM2,0); return (int)UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256; }解读

这段代码是用于驱动超声波测距模块的。其中TRIG_PIN和ECHO_PIN分别连接超声波模块的发射引脚和接收引脚。在初始化函数中，将这两个引脚设置为输出和输入模式。然后，通过调用UltrasonicWave_StartMeasure函数，发出一个15us的高电平脉冲，触发超声波模块发送一次声波，同时启动计时器TIM2。当声波被物体反射回来到达模块时，引脚ECHO_PIN会输出高电平，此时停止计时器并计算声波的往返时间。最终通过一定的计算，得到物体与超声波模块之间的距离。