基恩士PLC modbus tcp 的程序

对于基恩士PLC的Modbus TCP程序，以下是一个简单的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[64];

    // 初始化Modbus上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1",502);
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        printf("无法连接到设备\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 读取保持寄存器
    int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        printf("读取保持寄存器失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 处理读取的数据
    for (int i = 0; i < rc; i++) {
        printf("保持寄存器 %d 的值: %d\n", i, tab_reg[i]);
    }

    // 断开连接并释放资源
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

这个程序使用了libmodbus库来进行Modbus TCP通信。首先，使用`modbus_new_tcp`函数创建了一个Modbus上下文对象，并通过`modbus_connect`函数连接到PLC设备的IP地址和端口号。然后，使用`modbus_read_registers`函数读取了从地址0开始的10个保持寄存器的值，并将结果存储在`tab_reg`数组中。最后，使用循环打印了每个保持寄存器的值，并通过`modbus_close`和`modbus_free`函数关闭连接并释放资源。

请根据实际情况修改IP地址、端口号、寄存器地址和数量等参数，以适配你的基恩士PLC设备。另外，你还需要安装libmodbus库并链接到你的编译环境中，以便成功编译和运行这个程序。