platformio undefined reference

在PlatformIO中出现"undefined reference"错误通常是由于编译器无法找到所需的函数或变量的定义。这可能是由于以下几个原因引起的：

1. 头文件未正确包含：请确保你的代码中正确包含了所需的头文件，并且头文件的路径正确。

2. 函数或变量未定义：请检查你的代码中是否正确定义了所需的函数或变量。如果你在其他文件中定义了函数或变量，确保在使用它们之前已经进行了声明。

3. 编译器未编译自定义文件：如果你在VScode中使用PlatformIO，确保你的自定义文件已经被编译器正确编译。你可以检查编译输出窗口以查看是否有任何与自定义文件相关的错误信息。

解决"undefined reference"错误的方法包括：

1. 确保头文件路径正确：检查你的代码中的头文件路径是否正确，并确保编译器可以找到这些头文件。

2. 确保函数或变量定义正确：检查你的代码中的函数或变量定义是否正确，并确保在使用它们之前已经进行了声明。

3. 检查编译器设置：如果你在VScode中使用PlatformIO，确保你的自定义文件已经被编译器正确编译。你可以检查PlatformIO的配置文件以确保编译器正确处理你的自定义文件。

4. 检查库文件：如果你在使用库文件，并且出现了"undefined reference"错误，请确保你已经正确包含了所需的库文件，并且库文件的路径正确。

5. 清除编译缓存：有时候编译缓存可能会导致错误，尝试清除编译缓存并重新编译你的代码。

下面是一个示例代码，演示了如何在PlatformIO中解决"undefined reference"错误：

#include <Arduino.h>

// 声明一个函数
void myFunction();

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  // 循环代码
  myFunction(); // 调用函数
}

// 定义函数
void myFunction() {
  // 函数代码
}