模拟iic对imu660ra的数据采集的c语言示例

模拟IIC通信对IMU660RA(一种惯性测量单元)数据采集的C语言示例通常涉及硬件接口库（如` wiringPi `或` PCA9548A `用于I2C控制）以及IMU的数据驱动库（例如` IMU660RA.h `）。这里是一个简化版的示例：

#include <wiringPi.h>
#include "IMU660RA.h"

#define I2C_ADDR_IMU 0x1E // IMU660RA的I2C地址

void init_i2c() {
    pinMode(2, OUTPUT); // SDA 引脚配置为输出
    pinMode(3, OUTPUT); // SCL 引脚配置为输出
    wiringPiI2CSetup(I2C_ADDR_IMU);
}

int main() {
    init_i2c();
    IMU660RA imu;

    if (imu.init()) { // 初始化IMU设备
        printf("IMU initialized successfully.\n");

        while (1) {
            float x, y, z; // 存储加速度和陀螺仪数据
            imu.readAccelAndGyro(&x, &y, &z); // 读取数据
            printf("Accelerometer: (%.2f, %.2f, %.2f) m/s^2\n", x, y, z);
            printf("Gyroscope: (%.2f, %.2f, %.2f) dps\n", x, y, z);

            // 这里可以添加延时或其他处理，比如将数据保存到文件或上传到云端
            delay(100); // 每隔100ms获取一次数据
        }
    } else {
        printf("Failed to initialize IMU.\n");
    }

    return 0;
}

这个示例假设IMU660RA已经按照官方文档进行了正确的配置，并且有一个`IMU660RA.h`头文件定义了相应的函数接口。实际应用中，你需要根据你的硬件连接调整I2C地址和其他细节。