stm32cubeied标准库

引用和引用[2]提供了关于STM32CubeIDE的信息。STM32CubeIDE是STM32产品系列的一种集成开发环境（IDE），它将FreeRTOS实时操作系统深度集成到了自家的系统中。在STM32CubeMX图形配置界面的Middleware一栏中，可以方便地设置FreeRTOS的开启与使用。这意味着开发者可以直接在STM32CubeIDE中使用FreeRTOS，而无需依赖第三方物联网系统，如RTThread等。

而引用提供了关于stm32L0系列单片机优先级的信息。在使用FreeRTOS之后，systick（系统滴答定时器）的优先级被设置为最高优先级。可以通过将configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY配置为2，将特别实时的中断优先级配置为0或1，将需要调用FreeRTOS API的中断优先级配置为2或3来进行设置。这样可以有效管理中断的优先级，确保系统运行的实时性和正常性。

综上所述，STM32CubeIDE标准库是一种集成开发环境，它将FreeRTOS实时操作系统深度整合到了自家的系统中，使得移植和使用FreeRTOS变得非常方便。该开发环境提供了图形化配置界面，可以直接在其中设置FreeRTOS的开启与使用。对于stm32L0系列单片机，可以通过配置中断优先级来管理系统的实时性和正常性。