matlab oa2r函数

matlab中的oa2r函数是用于将欧拉角（yaw、pitch、roll）转换为旋转矩阵的函数。其中，yaw表示绕z轴旋转的角度，pitch表示绕y轴旋转的角度，roll表示绕x轴旋转的角度。该函数的语法如下：

R = oa2r([yaw, pitch, roll])

其中，R为3x3的旋转矩阵，[yaw, pitch, roll]为欧拉角，单位为弧度。

需要注意的是，欧拉角存在万向锁问题，即在某些情况下无法唯一确定旋转矩阵。因此，在使用oa2r函数时需要注意避免出现万向锁问题。