高翔版本orbslam2稠密建图

对于高翔版本和ORB-SLAM2稠密建图的选择，这取决于你的具体需求和应用场景。

高翔版本是指高翔在ORB-SLAM2的基础上进行改进和优化的版本，它在ORB特征点提取和匹配、相机位姿估计等方面进行了改进，提高了SLAM系统的性能和稳定性。

稠密建图是指在SLAM系统中不仅仅生成稀疏的特征点地图，还生成密集的地图，即每个像素都有对应的深度信息。这对于一些需要更精细的场景重建或者虚拟现实等应用是非常有用的。

因此，如果你对SLAM系统的性能和稳定性有更高要求，并且需要进行稠密建图，那么可以选择使用高翔版本的ORB-SLAM2。如果你只需要进行基本的特征点地图生成，可以使用原始的ORB-SLAM2版本。