matlab使用SURF视差图

SURF（Speeded Up Robust Features）是一种用于计算图像特征的算法，它可以用于图像配准、图像检索、图像处理和模式识别等领域。视差图是一种用于计算深度信息的图像，它可以通过计算两个图像之间的视差来确定物体的距离。在MATLAB中，可以使用vision.StereoDisparity算法来计算SURF视差图。以下是一个MATLAB示例代码：

% 读取左右图像
leftImage = imread('left.png');
rightImage = imread('right.png');

% 创建SURF特征检测器
surfDetector = vision.SURFPoints('MetricThreshold', 500);

% 在左右图像中检测SURF特征点
leftPoints = surfDetector(leftImage);
rightPoints = surfDetector(rightImage);

% 创建SURF特征描述子提取器
surfExtractor = vision.SURF('MetricThreshold', 500);

% 提取左右图像中的SURF特征描述子
[leftFeatures, leftPoints] = surfExtractor(leftImage, leftPoints);
[rightFeatures, rightPoints] = surfExtractor(rightImage, rightPoints);

% 创建视差计算器
disparityCalculator = vision.StereoDisparity('BlockSize', 15, 'DisparityRange', [-64 64]);

% 计算SURF视差图
disparityMap = disparityCalculator(rgb2gray(leftImage), rgb2gray(rightImage));

% 显示SURF视差图
figure;
imshow(disparityMap, [-64 64]);
title('SURF Disparity Map');