如何通过蓝牙控制arduino

通过蓝牙控制Arduino通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件准备**:
- Arduino：连接蓝牙模块，比如 HC-05 或 Adafruit Bluefruit LE Connect。
- 蓝牙模块：确保已正确安装并有合适的驱动程序。

2. **软件安装**:
- Arduino IDE：更新到最新版本，并安装蓝牙库，例如SoftwareSerial库或Adafruit_BluefruitLE库。

3. **编写代码**:
- 使用SoftwareSerial库的话，你需要编写一个接收来自蓝牙设备的数据，然后根据数据控制Arduino的IO口。
- 例如，你可以创建一个函数来解析接收到的消息，根据命令打开或关闭LED灯。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // RX, TX pins for the Bluetooth module

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {
    char incomingChar = bluetooth.read();
    processCommand(incomingChar);
  }
}

void processCommand(char cmd) {
  switch(cmd) {
    case 'L':
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      break;
    case 'H':
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      break;
    // Add more cases for other commands as needed.
  }
}

4. **蓝牙配对**:
- 手动将蓝牙模块连接至手机或其他设备，搜索名为"Arduino Sketch Name"的服务并进行配对。

5. **发送指令**:
- 使用蓝牙应用程序向Arduino发送特定字符，如'L'（亮）或'H'（灭）。