无刷直流电机换相转矩脉动基本公式

无刷直流电机的换相转矩脉动基本公式为：
$$
\Delta T = \frac{3}{2} \cdot K_t \cdot I \cdot \Delta \theta
$$
其中，$\Delta T$表示转矩脉动值，$K_t$表示电机的转矩系数，$I$表示电机的电流，$\Delta \theta$表示电机的换相间隔角度。

该公式表明，转矩脉动值与电机的电流成正比，与换相间隔角度成正比，与电机的转矩系数成正比。因此，在实际应用中，可以通过控制电机的电流和换相间隔角度来减小转矩脉动值，提高电机的运行稳定性。