STM32F1 ADC+DMA采样

嗨！对于STM32F1系列微控制器，你可以使用ADC（模数转换器）和DMA（直接内存访问）来实现ADC采样。以下是一些步骤和示例代码来帮助你开始：

1. 配置ADC参数：
- 选择采样通道：通过设置ADC_SQR3、ADC_SQR2和ADC_SQR1寄存器来选择要采样的通道。
- 设置采样时间：通过设置ADC_SMPR2和ADC_SMPR1寄存器来配置采样时间。

2. 配置DMA参数：
- 设置外设地址：将ADC数据寄存器地址（ADC_DR）设置为DMA外设地址。
- 设置内存地址：将一个内存数组的地址设置为DMA内存地址。
- 设置数据传输方向：将DMA_CCR寄存器的DIR位设置为从外设到内存。

3. 配置中断（可选）：
- 如果你想在每次转换完成后获得中断通知，可以启用ADC的转换完成中断，并在中断处理函数中处理数据。

4. 启动ADC和DMA：
- 启用ADC：通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位启用ADC。
- 启用DMA请求：通过设置ADC_CR2寄存器的DMA位启用DMA请求。
- 启动DMA传输：通过设置DMA_CCR寄存器的EN位启动DMA传输。

以下是一个简单的示例代码片段，演示了如何配置ADC和DMA进行连续采样：

#include "stm32f1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc;

uint16_t adc_values[100]; // 存储采样结果的数组

void ADC_DMA_Init(void)
{
  // 初始化ADC和DMA
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  HAL_ADC_Init(&hadc);

  hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1;
  hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_adc);

  __HAL_LINKDMA(&hadc, DMA_Handle, hdma_adc);

  // 配置ADC通道和采样时间
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 假设采样通道为ADC1的通道0
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  // 采样完成中断处理函数
  // 在这里处理采样结果
}

int main(void)
{
  // 初始化硬件和库
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 配置ADC和DMA
  ADC_DMA_Init();

  // 启动ADC和DMA
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adc_values, sizeof(adc_values) / sizeof(uint16_t));

  while (1)
  {
    // 主循环代码
    // 在这里可以进行其他任务
  }
}

这只是一个简单的示例，你可以根据你的需求进行自定义。希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时问我。