三个开关使舵机实现加减角度Stm 32代码

在STM32单片机上使用三个按键控制舵机的加减角度，你需要做以下几个步骤：

1. **初始化硬件资源**：
- 首先，包括舵机和按键的GPIO配置为输入模式，例如，`GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;`

2. **设置中断服务函数**：
- 为每个按键分配一个中断，当按下时检测输入变化。

void EXTI0_IRQHandler() {
    // 处理按键A的中断...
}
void EXTI1_IRQHandler() {
    // 处理按键B的中断...
}
void EXTI2_IRQHandler() {
    // 处理按键C的中断...
}

3. **按键事件处理**：
- 当按键按下，记录当前角度并更新方向（加或减），松开则停止或回到原位。

static int current_angle = 0;
void process_key_event(uint8_t key) {
    if (key == KEY_A) { // 按键A
        current_angle += increment; // 加角度
    } else if (key == KEY_B) { // 按键B
        current_angle -= increment; // 减角度
    } else if (key == KEY_C) { // 按键C
        // 可能返回初始角度或者关闭控制
        current_angle = initial_angle;
    }
    set_servo_angle(current_angle);
}

void set_servo_angle(int angle) {
    // 发送PWM信号给舵机，angle是一个介于最小和最大值之间的整数
    // 示例：调整舵机的占空比来表示角度
    ServoControl(angle);
}

4. **主循环和中断管理**：
- 主循环中不断检查按键状态，调用中断处理函数。
- 在主函数`while(1)`里添加按键中断注册和轮询部分。

记得在实际项目中根据具体的STM32板子和舵机驱动库进行适当的修改。这里只是一个基础框架。