stm32f407的spi初始化

STM32F407系列微控制器的SPI（Serial Peripheral Interface）初始化通常包含以下几个步骤：

1. **头文件包含**：
首先，需要在代码中包含相关的硬件库函数声明，例如`<stm32f4xx_hal Spi.h>`。

2. **GPIO配置**：
确保SPI的MOSI、MISO、SCK以及NSS（如果需要的话）对应的GPIO口已经设置为推挽输出或输入模式，并配置为适当的电平（如高阻抗）。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF5_SPI5); // 如果SPI5使用PA5作为SCK
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // MISO/MOSI对应引脚
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3. **SPI初始化**：
使用`HAL_SPI_Init()`函数初始化SPI，需要提供结构体`Spi_HandleTypeDef`的实例并配置其成员，包括时钟频率、数据位数、波特率、模式（全双工、半双工）、帧格式等。

Spi_HandleTypeDef SpiHandle;
SPI_HandleTypeDef SpiInstanceStruct = SPI5.Instance;

// 配置SPI参数
SpiHandle.Instance = SPI5.Instance;
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主设备模式
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位数据宽度
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 针脚电平低时开始传输
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // SCK在时钟的上升沿
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件控制NSS信号
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8; // 波特率为晶振的1/8

// 设置时钟源
if (HAL_RCC_GetPCLK2Freq() > HAL_RCC_GetHCLKFreq()) {
    SpiHandle.Init.BaudRate = (uint32_t)(HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / 8) / 2; // 按照时钟分频器的倍率计算
} else {
    SpiHandle.Init.BaudRate = (uint32_t)(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8) / 2; // 否则按系统时钟的1/8
}

HAL_SPI_MspInit(&SpiHandle); // 初始化SPI的非中断部分
HAL_SPI_Init(&SpiHandle); // 开始SPI通信

4. **启用中断**：
对于SPI操作，你可能还需要开启相应的中断，比如接收完成中断(`HAL_NVIC_EnableIRQ(SPIx_IRQn)`)，然后处理中断服务函数(ISR)。

5. **结束使用**：
在不需要SPI通信时，记得关闭它和相关的中断，使用`HAL_SPI_DeInit(&SpiHandle)`和`HAL_NVIC_DisableIRQ(SPIx_IRQn)`。