stm32f407zg全部串口的初始化

STM32F407ZG单片机是一款基于Cortex-M4内核的微控制器，它包含多达6个USART（通用同步接收发送器）/UART（异步收发器）。以下是初始化其中一个通用串行总线（例如USART1）的基本步骤：

1. **包含头文件**：

   #include "stm32f4xx_hal.h"

2. **配置时钟**：
确保已启用并配置了适当的时钟源（如GPIO和USART时钟），这通常在`SystemClock_Config()`函数中完成。

3. **USART初始化**：

   void USART1_Init(void) {
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
       
       // 初始化USART的数据引脚（例如PA9/TX和PA10/RX）
       GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
       GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
       GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
       GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
       GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 根据实际引脚选择对应的AFx
       HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

       // 初始化USART本身
       USART_HandleTypeDef UsartHandle;
       memset(&UsartHandle, 0, sizeof(USART_HandleTypeDef));
       UsartHandle.Instance = USART1;
       UsartHandle.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率
       UsartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B10B; // 数据位长度
       UsartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位
       UsartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验
       UsartHandle.Init.HwFlowControl = UART_HWCONTROL_NONE; // 无流控
       UsartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

       HAL_UART_Init(&UsartHandle);
   }

4. **打开中断**：

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 打开相应的中断服务请求

5. **设置模式**（如果需要，例如半双工、全双工）：

   USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 启动USART通信
   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收到新字符的中断