基于ESP32-S3主板，通过ESP IDF 如何实现下面的功能 1）他会自动连接到我的wifi网络 2）这个设备只要一启动就会默认一直录像保存在SD卡。 3）我可以通过内网IP打开这个摄像头文件目录，下载他保存的录像到本地查看。 4）录制的每一个视频1小时为一段。

要在ESP32-S3主板上基于ESP-IDF实现上述功能，你需要按照以下步骤操作：

1. **自动连接WiFi：**
- 首先，添加WiFi配置库`esp_wifi`和`esp_event_loop_create_default()`函数到项目中。
- 使用`esp_event_handler_set()`设置一个WiFi事件处理器，当连接成功时执行回调函数。

   void wifi_connect(void *arg) {
       // 连接SSID和密码，可以使用getparams()获取配置值
       esp_event_loop_create_default();
       esp_netif_init();
       esp_event_handler_set(WIFI_EVENT_STA_START, wifi_connect_event_handler, NULL);
       esp_wifi_start();
   }
   
   static esp_err_t wifi_connect_event_handler(void *ctx, system_event_t *event) {
       if (event->data.sta.status == ESP_OK) {
           // WiFi已连接，继续下一步操作
           // 存储网络信息，如AP名称、IP等
           config_ssid = ...;
           config_ip = ...;
       }
       return ESP_OK;
   }

2. **录像到SD卡：**
- 需要集成一个视频编码库，如ili9341库配合录屏库，或者使用第三方V4L2驱动记录视频。
- 创建定时任务，在指定时间间隔（比如每60分钟）切换到录像模式，并将数据写入SD卡。

   static const uint32_t RECORD_INTERVAL_MINUTES = 60; // 录像时间间隔

   void start_recording(void) {
       // 开启录像，设置SD卡路径和时间长度
       video_recorder_start("/sd/video_%Y%m%d%H%M%S.mp4", 60*60); // 1小时录像
   }

   esp_timer_createXT(&timer_id, "recording_timer", start_recording, NULL, RECORD_INTERVAL_MINUTES * 1000, ESP_TIMER_TASK_TIME_QUICK);

3. **内网访问录像：**
- 设置UPnP或DDNS服务，以便外部设备可以通过内网IP访问摄像头。
- 使用HTTP服务器库（如esp_http_server），暴露特定的URL供客户端访问。

   httpd_start(config_ip, 80, "/video"); // 例如，80端口公开目录

4. **下载录像到本地：**
- 当用户请求下载录像时，检查是否合法并提供文件流，允许客户端进行下载。

   static esp_err_t handle_video_download(const char *uri_path, const char *method, esp_http_request_t *request) {
       // 检查请求路径和合法性，然后返回对应的视频文件内容
       if (!strstr(uri_path, "/download")) return ESP_ERR_NOT_FOUND;

       // 返回文件内容给客户端，记得关闭文件描述符
       FILE *file = fopen("/sd/video录像名.mp4", "rb");
       if (!file) return ESP_ERR_FILE_NOT_FOUND;
       send_file(request, file);
       fclose(file);

       return ESP_OK;
   }

完成以上代码后，记得处理异常情况并初始化所有必要的硬件资源。注意，实际操作可能会因硬件差异和ESP-IDF版本的不同而有所调整。