(vbus)导致vbus母线电压升高,特别是功率大又转速快的电机需要急刹时,产生的反馈电

当功率大且转速快的电机需要急刹时，其转子惯性会产生一定的反向电动势，这会导致电流的突然减小或反向流动。而由于存在一定的线路电阻和感性元件，电流的突变或反向流动会引起电压波动或升高。

具体来说，当急刹发生时，电机提供的扭矩突然减小，导致电机的转子惯性反向作用，产生反向电动势。然而，由于导线的电阻存在，电机回路中的电流不会立即减小，导致反向电流的产生。这样，电机回路中的电感元件（例如线圈）就会产生感应电压，进而导致母线电压的升高。

急刹时产生的反馈电会使得母线电压升高，这可能会对其他电路或设备造成不利影响。为了解决这个问题，可以采取一些措施，比如加装限流电阻、增大电压容量等。此外，对于功率大又转速快的电机，还可以考虑使用反馈抑制电路来有效抑制反馈电。

总之，当功率大又转速快的电机急刹时，会产生反馈电，并导致母线电压升高。这是由于转子惯性导致的反向电动势和电流突变或反向流动所致。为了避免这种情况对其他电路或设备造成影响，可以采取相应措施来限制反馈电的产生。

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void VbusAvgCal(void) { //滑动平均求和量，正BUS滑动平均求和量,负BUS滑动平均求和量,双边电压平均量 static long VSum=0; //母线电压采样4次滑动平均 VSum = VSum + SADC.Vbus - (VSum>>2); Vbus.Avg = VSum>>2; }

这段代码使用了一个长整型变量 `VSum` 来累加ADC采样值，每次新采样一个值时，将其加上 `VSum` 中的值，同时将 `VSum` 右移2位，相当于将 `VSum` 除以4。这样，`VSum` 就是最近4个采样值的和。`Vbus.Avg` 就是 `VSum` 除以4，即4个采样值的平均值。

需要注意的是，这种滑动平均算法的窗口大小是固定的，而且是通过右移运算来实现除法，可能会存在精度问题。如果需要更高精度的滑动平均算法，可以考虑使用浮点数来实现。

void VbusAvgCal(void) { //滑动平均求和量，正BUS滑动平均求和量,负BUS滑动平均求和量,双边电压平均量 static long VSum=0; static long VSum=0怎么理解？//母线电压采样4次滑动平均 VSum = VSum + SADC.Vbus - (VSum>>2); Vbus.Avg = VSum>>2; }

`static long VSum=0;` 这一行代码定义了一个静态的长整型变量 `VSum` 并初始化为0。由于 `VSum` 是静态变量，所以它在函数调用之间保持不变。这意味着每次调用 `VbusAvgCal` 函数时，`VSum` 的值会被保留，可以用于实现滑动平均算法。

滑动平均算法的实现方式是累加最近的若干个采样值，每次新的采样值进来时，将它加入总和中并减去最旧的采样值，然后计算平均值。这里采用了一个长度为4的窗口，每次加入新的采样值时，将 `VSum` 右移2位，相当于将 `VSum` 除以4，然后加上新的采样值，再减去 `VSum` 右移2位后的值。最后将 `VSum` 右移2位，得到4个采样值的平均值，赋值给 `Vbus.Avg`。

需要注意的是，采样值的数据类型是 `long`，这意味着这里的滑动平均算法是针对整数类型的。如果需要处理浮点数类型的数据，需要修改代码，使用浮点数类型的变量来保存总和和平均值，并且使用除法运算来计算平均值。