stm32触摸屏驱动

### STM32 触摸屏驱动程序与教程

对于STM32微控制器而言，开发触摸屏应用通常涉及配置外设接口以及编写相应的驱动代码来处理触摸事件。常见的触摸屏通信协议包括SPI和I2C。

#### 使用HAL库初始化硬件资源

为了简化底层编程工作，推荐使用ST官方提供的HAL库来进行硬件抽象层操作[^1]：

// 初始化 SPI 接口用于连接触摸屏控制芯片
void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    ...
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

#### 编写触摸数据读取函数

针对具体型号的触摸屏IC, 如XPT2046等电阻式触摸屏，可以实现如下所示的数据采集逻辑[^2]:

uint8_t Touch_GetData(uint16_t *x, uint16_t *y){
    // 设置CS低电平选通片选信号
    HAL_GPIO_WritePin(TOUCH_CS_PORT, TOUCH_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // 发送命令字节...
    
    // 读回坐标数据...

    // CS拉高结束传输
    HAL_GPIO_WritePin(TOUCH_CS_PORT, TOUCH_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); 

    return status;  
}

#### 处理触摸中断并更新界面状态

当检测到触摸动作发生时，可以通过安装回调机制及时响应用户输入，并据此刷新显示内容或触发其他交互行为[^3].

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == INTERRUPT_PIN){
        GetTouchPosition();
        UpdateUIState();
    }
}