如何在Thonny环境中为ESP32 Micropython设备正确地安装第三方库？

在Thonny环境下为ESP32 MicroPython设备安装第三方库通常需要通过`micropython-upip`工具，这是一个简化了的Python包管理器，适用于MicroPython环境。以下是安装步骤：

1. **确保已连接ESP32**：首先确保你的ESP32已经通过USB或其他方式连接到电脑，并通过Thonny识别。

2. **检查upip是否可用**：在终端或命令行中输入`import upip`，如果无误则说明upip已经存在，如果没有，则可能需要先安装它。你可以尝试运行`pip install --upgrade adafruit-circuitpython-utimeq`，这会自动安装`micropython-upip`。

3. **安装第三方库**：在Thonny的代码编辑窗口中，打开终端或者通过菜单选择“Tools”>“Execute Python Command”。然后输入以下命令来安装库，例如你想安装`pyportal`库：

   import upip; upip.install('pyportal')

等待安装完成，可能会显示一些关于下载和安装的信息。

4. **验证安装**：安装完成后，你可以尝试导入刚安装的库来确认是否成功：

   import pyportal