判断unionid是否存在 若存在就关联RobNo，DriverId，getDriverName，DriverPhone字段去进行查询 使用mybatisplus实现

在MyBatis-Plus中，你可以使用动态SQL（Dynamic SQL）来实现这种连表查询。假设你有一个User实体类和Driver实体类，它们之间可能通过一个中间表关联。以下是一个基本的示例，展示如何在查询时关联其他表并获取指定字段：

// 假设UserMapper接口有以下方法
public interface UserMapper {
    Page<User> selectWithJoin(UserExample example, boolean withDriverInfo); // 这里Page是个分页对象
    
    // 获取Driver的姓名和电话
    Map<String, Object> getDriverInfoById(String driverId);
}

// 示例代码
@TableName("user")
public class User {
    @TableField("id")
    private Long id;
    
    // 其他字段...

    // 连接驱动信息的关联属性
    private String driverId;

    // 如果driverId存在，则关联Driver信息
    public Map<String, Object> getDriverInfo() {
        if (StringUtils.isNotBlank(driverId)) {
            return userMapper.getDriverInfoById(driverId);
        } else {
            return null; // 或者返回默认值，如空Map
        }
    }
}

// UserExample用于构建动态查询条件
public class UserExample extends BaseExample<User> {
    // 添加动态关联查询的SQL片段
    public void setJoinWithDriverInfo() {
        this.or().and("driver_id", QueryWrapper.wrap(driverId).eq("driver_id"));
    }
}

// 调用时
UserExample example = new UserExample();
example.setJoinWithDriverInfo(); // 添加关联查询条件
Page<User> result = userMapper.selectWithJoin(example, true); // 第二个参数true表示带上DriverInfo

// 在result的每个User对象上，可以通过User.getDriverInfo()获取关联的Driver信息
for (User user : result.getData()) {
    Map<String, Object> driverInfo = user.getDriverInfo();
    if (driverInfo != null) {
        String driverName = (String) driverInfo.get("driver_name");
        String driverPhone = (String) driverInfo.get("driver_phone");
        // 进行后续处理...
    }
}