如何在实际项目中改进这个代码以支持多电机控制？

要在实际项目中支持多电机控制，你需要对上述代码进行一些扩展：

1. **电机类**：首先，创建一个或多电机类(Motor)，每个类包含一个或多个用于设置速度和状态的方法。例如：

   class Motor:
       def __init__(self, id, serial_port):
           self.id = id
           self.ser = serial.Serial(serial_port, baudrate=9600)

       def set_speed(self, speed):
           self.ser.write(f"Motor {self.id}: {speed}%".encode())

       def get_status(self):
           response = self.ser.readline().decode().strip()  # 接收并解析电机状态
           return response

2. **电机列表和管理**：在主控制器类中维护一个电机列表，为每个电机分配一个实例：

   motors = [Motor(i, 'COM' + str(i+1)) for i in range(num_motors)]

3. **多线程/异步**：为了实时获取电机状态，可以考虑使用异步IO或多线程技术，避免阻塞主线程。

4. **UI更新**：修改GUI部分，为每个电机添加对应的滑块和状态显示，当改变一个电机的速度时，只影响相应的电机，而不是所有电机。

5. **错误处理**：增加适当的异常处理机制，如检查串口连接是否正常，速度命令发送后的响应是否正确等。

在实际项目中，这些改进将允许你轻松地管理和控制多个电机。