51单片机pwm控制呼吸灯

51单片机是一种常用的微控制器，在LED灯控制系统中，PWM（脉宽调制）常用于模拟连续变化的电压，实现灯光亮度的渐变效果，比如制作一个简单的呼吸灯。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：将51单片机的P0口（或其他数字IO口）连接到LED灯的条带，一般采用共阳极接法，即单片机输出低电平点亮LED。

2. **软件编程**：
- 定义PWM初始频率和占空比：通常51单片机有专用的TCCRn寄存器配置定时器，通过调整定时器周期和计数初值可以得到所需的频率和占空比。
- 设置 PWM 模式：大多数51系列单片机支持8位或16位PWM模式，如C51中的TIMER1。
- 使用中断服务程序（ISR）控制周期：设置定时器溢出中断，每当定时器溢出时，会进入中断处理函数，改变当前的占空比，实现LED亮度的变化。
- 呼吸灯效果：通过循环增大或减小占空比，模拟人呼吸的过程，可以让LED灯看起来像是在“呼吸”。

// 示例代码片段
void setup() {
    // 配置定时器1为PWM模式
    TCCR1A = _BV(WGM12); // CTC模式
    TCCR1B = _BV(CS10);  // 分频系数为1
}

void loop() {
    int dutyCycle = getBreathRate(); // 获取当前呼吸速率对应的占空比
    OCR1AH = (OCR1AL & 0x7F) | ((dutyCycle & 0x7F) << 7);
    OCR1AL = OCR1AH >> 1;  // 双向8位PWM

    sei(); // 开启全局中断
    while(1);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect) {
    // 每次定时器溢出，更新占空比
    if(--breathingCounter == 0) { // 呼吸一次计数减少1
        breathingCounter = breatheDelay;
        adjustDutyCycle(); // 调整新的占空比
    }
}