使用arduino的esp_timer库写一个可以让esp32在多线程中调用的外部定时器

可以使用Arduino的ESP32库中的Ticker库来实现一个可以在多线程中调用的外部定时器。以下是一个示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>

Ticker timer;

void timerCallback() {
  // 在此处编写定时器触发时要执行的代码
}

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  
  // 设置定时器回调函数和触发间隔（毫秒）
  timer.attach(1, timerCallback);
}

void loop() {
  // 主循环中的其他代码
}

在上面的示例中，我们首先包含了`Arduino.h`和`Ticker.h`头文件，然后创建了一个`Ticker`对象`timer`。在`setup()`函数中，我们使用`timer.attach()`方法来设置定时器的回调函数`timerCallback`和触发间隔为1毫秒。在`timerCallback()`函数中，可以编写定时器触发时要执行的代码。

这样，当ESP32启动后，定时器会以指定的间隔触发，并在`timerCallback()`函数中执行相应的代码。注意，定时器的触发是在一个单独的中断线程中进行的，因此可以在多线程环境下使用。

你可以根据自己的需求修改定时器的触发间隔和回调函数中的代码。希望对你有帮助！