opencv Assertion failed ((unsigned)i0 < (unsigend)size.p[0])

这个错误通常是由于使用了无效的数组索引引起的。在OpenCV中，这个错误表明您正在尝试访问一个超出图像尺寸范围的像素位置。

要解决这个问题，您可以检查以下几点：

1. 确保您传递给函数的图像尺寸是正确的。比如，宽度和高度值是否大于0。

2. 检查您使用的像素索引是否超出了图像的范围。图像的行索引应该在0到height-1之间，列索引应该在0到width-1之间。

3. 如果您正在使用ROI（感兴趣区域）来处理图像，请确保ROI的坐标没有超出原始图像的范围。

如果您能提供更多的代码和错误上下文，我可以给出更具体的建议。