将以上的代码封装成一个函数取名为initializeField，该函数的输入量为n和wallpercent，输出量为field, startposind, goalposind, costchart, fieldpoin ters，

可以将上述代码逻辑封装成一个名为`initializeField`的函数，它接受两个参数：`n`代表网格大小（例如行数或列数），`wallpercent`表示墙壁所占的比例。这个函数的主要作用是生成一个包含起点、终点以及障碍物的网格，并返回相应的数据结构。下面是一个简化的伪代码实现：

def initializeField(n, wallpercent):
    # 初始化一个全0的 n x n 网格
    field = [[0] * n for _ in range(n)]
    
    # 随机分布墙壁
    walls = int(n ** 2 * wallpercent)
    for _ in range(walls):
        row = random.randint(0, n - 1)
        col = random.randint(0, n - 1)
        field[row][col] = 1  # 1 表示墙

    # 定义起点和终点位置
    startposind = (0, 0)  # 或者随机选择一个非墙的位置作为起点
    goalposind = (n - 1, n - 1)  # 另一端作为终点，假设是最右下角

    # 初始化代价图（costchart）和指针列表(field pointers)
    costchart = [[float('inf')] * n for _ in range(n)]  # 初始所有节点成本设为无穷大
    costchart[startposind] = 0  # 起点到自身的成本为0
    field_pointers = []

    return field, startposind, goalposind, costchart, field_pointers