stm32 PWM 中断

STM32中的PWM（Pulse Width Modulation）中断主要用于控制定时器生成周期性的宽度可变脉冲信号。当STM32的PWM模块工作时，可以配置定时器周期和占空比，然后通过设置合适的中断条件，比如到达预设的周期、周期结束或者占空比改变等，系统会自动触发PWM中断。

在STM32中，通常涉及到以下几个步骤：

1. 配置PWM定时器：选择适当的TIMx定时器，并设置其工作模式（如PWM模式）、周期和频率。

2. 设置中断源：启用必要的中断，如CMP（比较匹配）中断，用于检测周期或占空比变化。

3. 定义中断服务函数：编写处理PWM中断的C函数，比如当CMP中断发生时，该函数会被调用。

4. 初始化中断：向NVIC（中断控制器）注册PWM中断，并开启中断请求。

5. 中断处理：在中断服务函数中更新占空比寄存器，或者根据应用需求进一步处理。