STM32 I2C通信的配置步骤

STM32微控制器通过I2C（Inter-Integrated Circuit）进行通信时，通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化I2C模块**:
- 首先，在STM32的HAL库中启用并配置I2C GPIO端口。这包括设置SCL（串行时钟线）和SDA（数据线）的模式、速度及极性方向。

I2C_HandleTypeDef hi2c;
hi2c.Instance = I2C1; // 或者I2C2等，具体看你的硬件连接
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置I2C速度，单位Hz
hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 可选的I2C电平拉高周期
hi2c.Init.OwnAddress1 = 0; // 设置主设备地址，0表示7位寻址
hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c.Init.NoStretchMode = DISABLE;
HAL_I2C_Init(&hi2c);

2. **开启中断和设置回调函数**:
- 如果需要接收或发送过程中有中断处理，需要配置中断，并提供相应的中断服务函数。

__HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn); // 启动中断
 HAL_I2C_Master收到了数据后，会自动调用你的中断回调函数。

void I2C1_IRQHandler(void) {
    HAL_I2C_MasterReceive_IT(&hi2c, ...); // 或其他I2C操作
}

3. **配置传输参数**:
- 调用`HAL_I2C_Master_Transmit()`或`HAL_I2C_Master_Receive()`等函数来发起传输，传递目标地址、数据长度以及标志位（如是否发送STOP信号）。

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 发送的数据
uint16_t len = sizeof(data);

HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, slave_address, &data[0], len, timeout);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

4. **结束通信**:
- 当完成一次完整的通信后，可以关闭中断，释放资源。

HAL_GPIO_WritePin(I2C1_SCL_GPIO_Port, I2C1_SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 关断SCL
HAL_I2C_DeInit(&hi2c); // 释放I2C模块资源