UWB在z轴上的方差
时间: 2024-04-25 19:22:41 浏览: 25
根据引用\[1\]中提到的研究,该研究提出了一种将UWB传感器整合到视觉惯性系统中的紧耦合融合方案,以实现准确且减少漂移的定位。该方法通过利用从视觉惯性里程计方案中随时可用的传播信息,将视角转移到UWB测量,从而更有效地使用UWB数据。然而,引用\[1\]中没有提到UWB在z轴上的方差。因此,无法直接回答UWB在z轴上的方差的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ICRA 2021| 基于精确和减少漂移的关注距离的Camera-IMU-UWB融合定位方法](https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/118774029)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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