单开关控制的四相步进电机正反转汇编代码

单开关控制四相步进电机的正反转通常涉及到两路互补的驱动信号，这里我们将使用基本的51单片机作为控制器，假设我们有P0口用于电机的接线。以下是简化的8051汇编语言示例：

; 定义电机步进寄存器
MOVR A, #0x01 ; 正转初始状态，对应于1st phase
MOVX @DPTR, A   ; 写入初始步进顺序

; 主循环
LOOP:
JNB P0.0, FORWARD  ; 如果P0.0为低电平（开关闭合），进入正转模式
JMP REVERSE     ; 否则进入反转模式

FORWARD:
CLR P1.0         ; 驱动4相电机的第一相（A）
JMP LOOP         ; 循环等待下一个开关指令

REVERSE:
SETB P1.0        ; 驱动第二相（B）
CALL DELAY       ; 调用延时函数，确保步进一致
SJMP LOOP        ; 继续等待开关指令

DELAY:
MOVL A, #DELAY_TIME
DELAY_LOOP:
DJNZ A, DELAY_LOOP
NOP                 ; 持续延时
RET                 ; 返回主循环

; 注意：实际应用中需要根据电机型号调整驱动相序和延时时间

在这个例子中，当单个开关从开到关，程序会切换步进电机的驱动相，从第一相到第二相，实现正转；然后再次闭合开关，就会触发从第二相到第三相（通过软件模拟）实现反转。