倍福EL6022 modbus rtu 串口通信PLC程序

根据提供的引用内容，我们可以了解到倍福EL6022是一个双口（DB9）RS422/485模块，可以用作Modbus RTU通信的主站，同时也可以做串口自由协议通讯。下面是一个基本的PLC程序示例，用于实现倍福EL6022的Modbus RTU串口通信：

VAR
    VAR_GLOBAL
        xBuffer: ARRAY[0..255] OF BYTE; (* 缓存区 *)
    END_VAR
    TxBuffer_PC: ComBuffer; (* 发送缓存区 *)
    RxBuffer_PC: ComBuffer; (* 接收缓存区 *)
    COMin AT%I*: KL6inData22B; (* 输入口 *)
    COMout AT%Q*: KL6outData22B; (* 输出口 *)
    COMportControl: SerialLineControl; (* 串口控制 *)
END_VAR

(* 初始化串口 *)
COMportControl(
    bExecute := TRUE,
    dwBaudRate := 9600,
    wDataBits := 8,
    wParity := 0,
    wStopBits := 1,
    wFlowControl := 0
);

(* 发送数据 *)
TxBuffer_PC := ComBuffer(
    pBuffer := ADR(xBuffer),
    dwSize := 10 (* 发送数据的长度 *)
);
COMout(TxBuffer_PC);

(* 接收数据 *)
RxBuffer_PC := ComBuffer(
    pBuffer := ADR(xBuffer),
    dwSize := 10 (* 接收数据的长度 *)
);
COMin(RxBuffer_PC);

上述PLC程序中，我们首先定义了一个全局变量`xBuffer`作为缓存区，然后定义了`TxBuffer_PC`和`RxBuffer_PC`作为发送和接收缓存区。接着，我们使用`COMportControl`初始化了串口，设置了波特率、数据位、校验位、停止位和流控制等参数。最后，我们使用`COMout`和`COMin`函数分别发送和接收数据。