i2c_start()、i2c_write()、i2c_read_ack() 和 i2c_read_nack() 函数代码怎么写
时间: 2023-09-08 09:09:02 浏览: 52
这些函数是用于控制 I2C 总线进行通信的示例函数。你需要根据你的硬件和 I2C 库的要求来实现这些函数。以下是一个示例代码,展示了如何使用 AVR 的 TWI(Two-Wire Interface)库来实现这些函数:
```c
#include <avr/io.h>
#include <util/twi.h>
#define I2C_READ 1
#define I2C_WRITE 0
void i2c_init() {
// 设置 SCL 频率,例如 100kHz
TWSR = 0x00; // 设置预分频因子为1
TWBR = ((F_CPU / 100000UL) - 16) / 2; // 计算 TWBR 的值
// 打开 I2C 接口
TWCR = (1 << TWEN);
}
void i2c_start() {
// 启动 I2C 总线
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
// 等待启动完成
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}
void i2c_stop() {
// 停止 I2C 总线
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
}
void i2c_write(uint8_t data) {
// 写入数据到 I2C 总线
TWDR = data;
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
// 等待数据传输完成
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}
uint8_t i2c_read_ack() {
// 从 I2C 总线读取数据,发送 ACK
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWEA);
// 等待数据接收完成
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
return TWDR;
}
uint8_t i2c_read_nack() {
// 从 I2C 总线读取数据,发送 NACK
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
// 等待数据接收完成
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
return TWDR;
}
```
请注意,上述代码是基于 AVR 的 TWI 库的示例。如果你使用不同的硬件或其他 I2C 库,你需要根据库的要求进行相应的修改。
希望这可以帮助到你!如果你还有其他问题,请随时提问。