MSEC_TO_UNITS 怎么使用

`MSEC_TO_UNITS` 是一个在某些编程环境中用于将毫秒转换为时间单位的函数或宏。具体的使用方法取决于它所属的编程语言和上下文。在不同的环境中，`MSEC_TO_UNITS` 的实现和用法可能会有所不同，但通常它接受一个毫秒值作为输入，并返回一个表示相同时间长度的单位值。

例如，在某些嵌入式系统或者游戏开发框架中，你可能会遇到这样的函数或宏，它们将时间从毫秒转换为更适用于系统的时间单位，如时钟周期、帧时间等。使用时，你只需将毫秒值作为参数传递给 `MSEC_TO_UNITS`，它会返回相应的单位值。

为了给出一个具体的例子，假设 `MSEC_TO_UNITS` 是一个函数，它定义如下：

#define MSEC_TO_UNITS(msec) ((msec) * TIME_UNITS_PER_MILLISECOND)

这里的 `TIME_UNITS_PER_MILLISECOND` 是一个常量，表示每毫秒包含多少单位。

使用时，你可以这样调用：

unsigned int units = MSEC_TO_UNITS(1000); // 将1000毫秒转换为单位

请注意，为了给出正确的使用示例，你需要知道你所使用的编程环境或框架中 `MSEC_TO_UNITS` 的确切定义和相关常量。

相关问题

请给出conn_params_negotiation的使用实例

以下是使用 `conn_params_negotiation` 函数进行连接参数协商的示例代码：

#include <stdint.h>
#include "nrf_ble_gatt.h"
#include "nrf_ble_qwr.h"
#include "app_util.h"
#include "app_error.h"
#include "ble_conn_params.h"
#include "ble_conn_state.h"
#include "ble_hci.h"
#include "ble_advdata.h"
#include "ble_advertising.h"

static ble_gap_conn_params_t m_conn_params; // 连接参数

// 事件处理程序，处理连接参数协商期间发生的事件
static void on_conn_params_evt(ble_conn_params_evt_t * p_evt)
{
    if (p_evt->evt_type == BLE_CONN_PARAMS_EVT_FAILED)
    {
        // 连接参数协商失败，重试
        uint32_t err_code = sd_ble_gap_conn_param_update(p_evt->conn_handle, &m_conn_params);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    }
    else if (p_evt->evt_type == BLE_CONN_PARAMS_EVT_SUCCEEDED)
    {
        // 连接参数协商成功，可以继续后续操作
        // TODO: 连接参数已更新，可以进行后续操作
    }
}

// 初始化连接参数并启动连接参数协商过程
static void conn_params_init(void)
{
    memset(&m_conn_params, 0, sizeof(m_conn_params));
    m_conn_params.min_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_1_25_MS);
    m_conn_params.max_conn_interval = MSEC_TO_UNITS(200, UNIT_1_25_MS);
    m_conn_params.slave_latency     = 0;
    m_conn_params.conn_sup_timeout  = MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS);

    uint32_t err_code = ble_conn_params_init(&m_conn_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = ble_conn_params_change_conn_params(&m_conn_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// 发起连接参数协商请求
static void conn_params_negotiation_start(uint16_t conn_handle)
{
    uint32_t err_code = ble_conn_params_change_conn_params(conn_handle, &m_conn_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// 例程主函数
int main(void)
{
    // 初始化 BLE 栈
    ble_stack_init();

    // 初始化连接参数
    conn_params_init();

    // 注册连接参数事件处理程序
    ble_conn_params_init_t cp_init = {0};
    cp_init.p_conn_params                  = &m_conn_params;
    cp_init.first_conn_params_update_delay = APP_TIMER_TICKS(5000);
    cp_init.next_conn_params_update_delay  = APP_TIMER_TICKS(30000);
    cp_init.max_conn_params_update_count   = 3;
    cp_init.start_on_notify_cccd_handle    = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
    cp_init.disconnect_on_fail             = true;
    cp_init.evt_handler                    = on_conn_params_evt;
    uint32_t err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // 启动广告
    advertising_start();

    // 进入主循环
    while (true)
    {
        // 处理 BLE 事件
        idle_state_handle();
    }
}

在上述示例代码中，`conn_params_init` 函数用于初始化连接参数，并在 `ble_conn_params_init` 函数中启用连接参数协商。`conn_params_negotiation_start` 函数用于发起连接参数协商请求。`on_conn_params_evt` 函数是连接参数事件处理程序，用于处理连接参数协商期间发生的事件。在主函数中，先初始化 BLE 栈，然后初始化连接参数和连接参数事件处理程序，最后启动广告并进入主循环。在主循环中，处理 BLE 事件。

nrf52832芯片的ftms协议的使用示例

以下是nRF52832芯片使用FTMS协议的一个简单示例，供您参考：

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf.h"
#include "nordic_common.h"
#include "boards.h"
#include "app_error.h"
#include "bsp.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "ble.h"
#include "ble_hci.h"
#include "ble_advdata.h"
#include "ble_advertising.h"
#include "ble_conn_params.h"
#include "ble_nus.h"
#include "ble_ftms.h"
#include "peer_manager.h"
#include "peer_manager_handler.h"
#include "fds.h"
#include "fstorage.h"

// 定义FTMS服务UUID
#define BLE_UUID_FTMS_SERVICE 0x180D

// 定义FTMS特性UUID
#define BLE_UUID_FTMS_FEATURE 0x2ACC

// 定义FTMS数据UUID
#define BLE_UUID_FTMS_DATA    0x2ABD

// 定义设备名称
#define DEVICE_NAME           "MyFTMS"

// 定义连接参数
#define MIN_CONN_INTERVAL     MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_1_25_MS)
#define MAX_CONN_INTERVAL     MSEC_TO_UNITS(200, UNIT_1_25_MS)
#define SLAVE_LATENCY         0
#define CONN_SUP_TIMEOUT      MSEC_TO_UNITS(4000, UNIT_10_MS)

// 定义广播参数
#define APP_ADV_INTERVAL      64
#define APP_ADV_TIMEOUT       18000

// 定义NUS服务句柄
BLE_NUS_DEF(m_nus);

// 定义FTMS服务句柄
BLE_FTMS_DEF(m_ftms);

// 定义广播参数和连接参数
static ble_gap_adv_params_t m_adv_params;
static ble_gap_conn_params_t m_conn_params = {
    .min_conn_interval = MIN_CONN_INTERVAL,
    .max_conn_interval = MAX_CONN_INTERVAL,
    .slave_latency     = SLAVE_LATENCY,
    .conn_sup_timeout  = CONN_SUP_TIMEOUT
};

// 定义广播数据
static ble_advdata_t m_advdata = {
    .flags                 = BLE_GAP_ADV_FLAG_BR_EDR_NOT_SUPPORTED,
    .name_type             = BLE_ADVDATA_FULL_NAME,
    .include_appearance    = false,
    .manufacturer_specific_data.p_data = NULL,
    .manufacturer_specific_data.size  = 0
};

// 定义广播名称
static ble_advdata_manuf_data_t m_adv_manuf_data = {
    .company_identifier = 0x0059, // Nordic Semiconductor
    .data.p_data = (uint8_t*) DEVICE_NAME,
    .data.size   = sizeof(DEVICE_NAME)
};

// 定义广播数据结构
static ble_advdata_manuf_data_t m_adv_data[] = {
    &m_adv_manuf_data
};

// 广播事件处理函数
static void on_adv_evt(ble_adv_evt_t ble_adv_evt) {
    switch (ble_adv_evt) {
        case BLE_ADV_EVT_FAST:
        case BLE_ADV_EVT_IDLE:
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 初始化广播参数
static void adv_params_init(void) {
    memset(&m_adv_params, 0, sizeof(m_adv_params));
    m_adv_params.type        = BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND;
    m_adv_params.p_peer_addr = NULL;
    m_adv_params.interval    = APP_ADV_INTERVAL;
    m_adv_params.timeout     = APP_ADV_TIMEOUT;
}

// 初始化连接参数
static void conn_params_init(void) {
    ret_code_t err_code;
    ble_conn_params_init_t cp_init;
    memset(&cp_init, 0, sizeof(cp_init));
    cp_init.p_conn_params                  = &m_conn_params;
    cp_init.first_conn_params_update_delay = APP_TIMER_TICKS(5000);
    cp_init.next_conn_params_update_delay  = APP_TIMER_TICKS(30000);
    cp_init.max_conn_params_update_count   = 3;
    cp_init.start_on_notify_cccd_handle    = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
    cp_init.disconnect_on_fail             = true;
    cp_init.evt_handler                    = NULL;
    err_code = ble_conn_params_init(&cp_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// 广播初始化
static void advertising_init(void) {
    ret_code_t err_code;
    ble_advdata_t advdata;
    ble_adv_modes_config_t options;
    memset(&options, 0, sizeof(options));
    memset(&advdata, 0, sizeof(advdata));
    advdata.name_type               = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
    advdata.include_appearance      = false;
    advdata.flags                   = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
    options.ble_adv_fast_enabled    = BLE_ADV_FAST_ENABLED;
    options.ble_adv_fast_interval   = APP_ADV_INTERVAL;
    options.ble_adv_fast_timeout    = APP_ADV_TIMEOUT;
    options.ble_adv_slow_enabled    = BLE_ADV_SLOW_ENABLED;
    options.ble_adv_slow_interval   = APP_ADV_INTERVAL;
    options.ble_adv_slow_timeout    = APP_ADV_TIMEOUT;
    err_code = ble_advertising_init(&advdata, NULL, &options, on_adv_evt, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    ble_advertising_conn_cfg_tag_set(0);
}

// FTMS服务初始化
static void ftms_init(void) {
    ret_code_t err_code;
    ble_ftms_init_t ftms_init;
    memset(&ftms_init, 0, sizeof(ftms_init));
    ftms_init.evt_handler = NULL;
    ftms_init.feature     = BLE_FTMS_FEATURE_TREADMILL;
    err_code = ble_ftms_init(&m_ftms, &ftms_init);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

// 应用程序初始化
void init(void) {
    ret_code_t err_code;
    err_code = nrf_sdh_enable_request();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    err_code = app_timer_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    err_code = ble_stack_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    err_code = gap_params_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    conn_params_init();
    adv_params_init();
    advertising_init();
    ftms_init();
}

// 应用程序主函数
void main(void) {
    init();
    advertising_start();
    while (true) {
        power_manage();
    }
}

这个示例程序实现了一个基本的FTMS服务，包括广播、连接、服务初始化和数据传输等功能。需要注意的是，这个示例程序仅供参考，实际使用时需要根据具体的应用场景进行修改和优化。