当需要pid参数整定时,开关置于调整处,系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡

当需要pid参数整定时，开关应置于调整处，以便系统可以根据继电反馈来建立稳定的极限环振荡。

PID参数整定是调节控制系统中PID控制器的参数，以实现系统的稳定性和优化控制性能。其中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

在整定时，开关需置于调整处，意味着需要将控制器的输出信号与系统的目标值进行比较，根据反馈信号的差异来调整参数。这样可以确保控制器能够根据实际反馈情况进行相应的调整和优化。

当系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡时，意味着系统输出信号会在一定范围内来回波动，形成一种稳定的震荡状态。这种极限环振荡是通过PID控制器的参数整定和反馈机制的配合实现的。

通过整定PID参数，使得系统能够在反馈的基础上建立起稳定的极限环振荡状态，可以帮助系统更好地实现控制目标，提高系统的响应速度和稳定性。

总而言之，当需要进行PID参数整定时，开关应置于调整处，以便系统可以根据继电反馈建立起稳定的极限环振荡，从而实现更好的控制性能。