当需要pid参数整定时,开关置于调整处,系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡

当需要pid参数整定时，开关应置于调整处，以便系统可以根据继电反馈来建立稳定的极限环振荡。

PID参数整定是调节控制系统中PID控制器的参数，以实现系统的稳定性和优化控制性能。其中，P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

在整定时，开关需置于调整处，意味着需要将控制器的输出信号与系统的目标值进行比较，根据反馈信号的差异来调整参数。这样可以确保控制器能够根据实际反馈情况进行相应的调整和优化。

当系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡时，意味着系统输出信号会在一定范围内来回波动，形成一种稳定的震荡状态。这种极限环振荡是通过PID控制器的参数整定和反馈机制的配合实现的。

通过整定PID参数，使得系统能够在反馈的基础上建立起稳定的极限环振荡状态，可以帮助系统更好地实现控制目标，提高系统的响应速度和稳定性。

总而言之，当需要进行PID参数整定时，开关应置于调整处，以便系统可以根据继电反馈建立起稳定的极限环振荡，从而实现更好的控制性能。

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继电反馈法pid自整定

继电反馈法PID自整定是一种基于继电反馈原理的自整定方法，用于控制系统中PID控制器的参数调整。该方法的基本思想是通过对系统的反馈信号进行处理，得到一个跨越时间，并对系统做周期性的扰动信号，从而找到系统的临界点，进而确定PID参数。

具体的步骤如下：

1. 通过设置合适的扰动信号，将控制系统带入到一种振荡状态。

2. 在振荡状态下，记录下系统的反馈信号，其中包括振荡周期、振幅等信息。

3. 基于反馈信号，推导出系统的环节比例、积分时间和微分时间。

继电反馈法PID自整定方法的优点在于可以快速调节参数，并且定位准确，但是也存在一些缺点，如对系统结构和模型参数的要求较高，且不能保证最优解。因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的控制参数方法。

pid继电反馈法自整定

PID继电反馈法自整定是一种常见的控制器参数调整方法，它通过在控制系统中加入一个继电器来实现控制器参数的自动调节。具体来说，这个方法首先将控制器的参数设为一个较大的初值，然后在控制系统中加入一个继电器，并将继电器输出与控制器的输出相连。当系统处于稳态时，继电器会以一定的频率开关，从而产生一个方波信号。通过对方波信号进行分析，可以得到系统的周期和振幅，从而计算出控制器的参数。

这种方法的原理是：当控制器参数不合适时，系统会发生超调或者震荡，使得继电器输出信号不稳定。通过对继电器输出信号进行分析，可以得到系统的特性，从而自动调节控制器的参数，达到控制系统的稳定控制。该方法具有简单、快速、方便、精确的特点，被广泛应用于工业自动化控制领域。