stm32f103c8t6 驱动ws2812. 代码
时间: 2024-09-10 21:01:10 浏览: 69
STM32F103C8T6是一种广泛使用的ARM Cortex-M3微控制器,而WS2812是一种带有内置控制器的RGB LED,通过单线串行通信控制颜色。为了驱动WS2812,需要生成精确时序的信号,因为WS2812对信号的时序非常敏感。
以下是一个基本的代码示例,展示了如何使用STM32F103C8T6通过其硬件定时器来驱动WS2812。请注意,这个代码示例是为了解释概念,并不是即插即用的代码,实际使用时需要根据具体的应用场景进行调整和优化。
```c
#include "stm32f10x.h"
// WS2812 requires 800kHz PWM signal with specific timing
#define T0H (0.4f) // 高电平时间比例,即脉冲宽度,单位是定时器的计数周期
#define T0L (0.8f) // 低电平时间比例
#define T1H (0.8f) // 高电平时间比例
#define T1L (0.4f) // 低电平时间比例
// 初始化定时器用于生成WS2812的时序
void WS2812_Init(void) {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// 使能定时器时钟,例如TIM2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 定时器基本配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1; // 定时器周期,这里的值根据实际情况调整
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 预分频器值,根据实际情况计算
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// PWM通道配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ...; // 初始脉冲值,根据实际情况设置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
// 发送一个字节的函数
void WS2812_SendByte(uint8_t byte) {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (byte & 0x80) { // 检查最高位
// 发送逻辑 '1'
TIM_SetCompare1(TIM2, (uint16_t)(T1H * TIM_Period));
TIM_SetCompare1(TIM2, (uint16_t)(T1L * TIM_Period));
} else {
// 发送逻辑 '0'
TIM_SetCompare1(TIM2, (uint16_t)(T0H * TIM_Period));
TIM_SetCompare1(TIM2, (uint16_t)(T0L * TIM_Period));
}
byte <<= 1; // 左移一位,准备发送下一位
}
}
// 发送颜色数据的函数
void WS2812_SendColor(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
WS2812_SendByte(green); // WS2812 LED的顺序是GRB
WS2812_SendByte(red);
WS2812_SendByte(blue);
}
// 主函数
int main(void) {
// 初始化WS2812
WS2812_Init();
while (1) {
// 发送颜色数据到WS2812
WS2812_SendColor(0xFF, 0x00, 0x00); // 发送红色
// 可以添加延时来控制颜色显示的持续时间
// 发送下一个颜色数据,或者清空LED等
// ...
}
}
```
在实际编写代码时,还需要考虑硬件连接、引脚选择、中断优先级、时钟配置等因素。此外,为了达到更好的性能,可能需要调整定时器的计数周期和预分频器的值,以及计算得到精确的T0H、T0L、T1H、T1L的值。
阅读全文