stm32f103 5串口程序

STM32F103系列微控制器是一种强大的嵌入式系统，具有丰富的通信接口，包括多个串口。下面是一个使用STM32F103的5个串口的程序示例：

首先，我们需要引入相应的库文件，并对串口进行初始化配置。在主函数中，我们可以使用STM32CubeMX生成的代码或手动编写初始化代码来配置串口。例如，可以使用例如
hal_uart_init()函数来初始化所有5个串口，分别指定各自的波特率、数据位、停止位等参数。

接下来，在主循环中，我们可以使用hal_uart_receive()函数来接收串口数据。可以为每个串口分别创建一个缓冲区，通过轮询或中断方式接收串口数据。例如，可以为每个串口创建一个全局变量来保存接收到的数据，并在串口接收中断服务程序中进行处理。也可以使用hal_uart_send()函数将接收到的数据发送回到另外一个串口。

在串口发送方面，我们可以使用hal_uart_send()函数将数据发送到特定的串口。例如，可以从一个串口接收数据，然后将其发送到另外一个串口或多个串口。也可以使用hal_uart_dma()函数通过DMA方式发送大量数据，从而实现高效的数据传输。

需要注意的是，不同串口之间可能会有数据冲突的问题。例如，如果多个串口同时发送数据，可能会导致数据混淆。因此，在编写串口程序时，需要进行适当的同步操作，例如使用互斥锁（mutex）或信号量（semaphore）来保护共享的资源。

综上所述，这是一个基本的使用STM32F103的5个串口的程序示例。通过适当的配置和编码，我们可以实现多个串口的数据接收、发送和处理，提高系统的通信能力和数据处理效率。