树莓派5b配置
时间: 2025-03-22 20:16:06 浏览: 11
树莓派 5B 的基础配置教程
开启 VNC 和 SSH 服务
为了远程访问树莓派并进行操作,可以通过 raspi-config
工具来启用 VNC 和 SSH 服务。具体命令如下:
sudo raspi-config
进入工具界面后,分别选择 Interfacing Options -> VNC 来开启 VNC 服务[^2];同样,在同一菜单下找到 SSH 并启用它。
更换国内镜像源
默认情况下,Raspberry Pi OS 使用的是国外的官方软件源,这可能导致下载速度较慢或者连接不稳定。可以将软件源更改为清华大学开源软件镜像站或其他国内镜像站点,从而提升更新效率。
执行以下命令查看当前系统的版本信息以及确认其架构是否匹配所需的更改步骤:
lsb_release -a
之后编辑 /etc/apt/sources.list
文件替换为清华源地址[^1]:
sudo nano /etc/apt/sources.list
清空原有内容并将下面的内容粘贴进去(适用于 Raspberry Pi OS Bullseye 或更高版):
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bookworm main contrib non-free rpi
保存退出后再运行更新指令同步新的索引数据:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
安装 PyCharm 和 JDK
对于开发环境的需求,比如安装 Java Development Kit (JDK) 及集成开发环境 PyCharm ,也可以借助图形化方式完成设置过程:
- 下载对应平台版本的 JetBrains Toolbox 应用程序至本地计算机;
- 利用 MobaXterm 或者 Xftp 将文件传输到目标设备上;
- 解压后按照提示启动应用程序即可完成部署工作流程。
YOLOv5 环境搭建
当涉及到机器学习框架如 YOLOv5 的时候,则需额外注意依赖库可能存在的兼容性问题。如果直接通过 git clone 方法获取项目仓库遇到困难时,可以选择预先打包好的离线压缩包形式上传至服务器端再解压使用[^3]。
首先确保 Python 版本满足最低要求,并且 pip 是最新状态:
python3 --version
pip3 install --upgrade pip setuptools wheel
接着依据文档说明逐一安装所需组件列表:
pip3 install numpy opencv-python matplotlib torch torchvision torchaudio
最后把准备完毕后的 yolov5.zip 移动过去并通过终端展开结构目录:
unzip yolov5.zip -d ~/workspace/
cd ~/workspace/yolov5/
chmod +x *.sh
./requirements.sh
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