abb机器人视觉抓取编程

时间: 2023-09-17 14:07:42 浏览: 111
ABB机器人视觉抓取编程是一种将机器人与视觉系统结合,实现工件定位和检测的编程方法。在这个编程中,机器人会与相机进行通信,通过发送指令触发相机拍照并进行图像识别。然后相机会反馈识别结果给机器人。这样机器人就能根据相机的反馈进行抓取动作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [ABB机器人视觉程序.pdf](https://download.csdn.net/download/qq_43934844/85834186)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [vision系统用于机器人抓取工件定位及及检测.doc](https://download.csdn.net/download/weixin_38743506/11786484)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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