如何编写一个51单片机的查询模式串行通信程序，以便正确发送和接收字符'大王'(UTF-8编码)?

在51单片机上编写查询模式串行通信程序，通常会使用UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器）接口。以下是基本步骤：

1. **初始化UART**:
- 设置波特率，例如9600 bps（位每秒），这需要配置适当的定时器和计数器。
- 标记数据方向（发送或接收）：设置TXD（发送）和RXD（接收）的数据线状态。

2. **发送字符**:
-8编码。UTF-8编码的'大王'通常是`E7 8F 91`（十六进制）。
- 使用循环将每个字节写入TXD，等待发送完成。

unsigned char utf8_to_chars[] = {0xE7, 0x8F, 0x91}; // UTF-8编码的大王
for (int i = 0; i < sizeof(utf8_to_chars); i++) {
    UDR = utf8_to_chars[i]; // 发送单个字节
    while (!(UCSRA & (1 << UDRE))); // 等待发送缓冲区空闲
}

3. **接收字符**:
- 配置接收中断，当收到新的数据时CPU会被唤醒。
- 在中断服务函数里处理接收到的数据，注意处理错误帧和校验。

ISR(USART_RX_vect) {
    received_char = UDR; // 读取新接收的字节
    if (received_char == '\n') {
        process_received_data(); // 处理换行符
    }
}

4. **数据交互流程**:
- 主程序发送请求（如'\r'表示询问），然后进入接收模式等待响应。
- 收到响应后，检查内容是否符合预期。

send_request('\r');
while (!response_received()); // 检查接收是否完成

5. **错误处理和协议实现**:
- 添加错误检查，比如CRC校验或帧格式验证。
- 可能还需要一个握手机制确保双方同步。

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