请详细解释如何在IDLE和PyCharm环境下使用Python的turtle库绘制一个半径为100像素的蓝色圆形，并且设置图形的填充颜色为黄色。

在准备参加青少年软件编程Python等级考试的过程中，熟悉如何使用turtle库进行图形绘制是基础且重要的一步。以下是详细步骤，以帮助你完成题目要求的图形绘制：

参考资源链接：[2021年中国电子学会青少年Python等级考试一级真题解析](https://wenku.csdn.net/doc/87by52tgpx?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要熟悉turtle库的基本操作，如创建画布、画笔的移动、颜色的设置以及图形的填充。turtle库是Python内置的一个简单的绘图库，它提供了一系列绘图命令来控制一个小海龟在屏幕上绘制图形。

1. 在IDLE或PyCharm中打开一个新的Python文件。

2. 首先，我们需要导入turtle库，并创建一个画布以及一个海龟画笔：

import turtle
window = turtle.Screen()  # 创建画布
pen = turtle.Turtle()      # 创建海龟画笔

3. 接下来，设置画笔的颜色为蓝色，并且设置填充颜色为黄色：

pen.color('blue')         # 设置画笔颜色为蓝色
pen.fillcolor('yellow')   # 设置填充颜色为黄色

4. 然后，开始绘制圆形并填充颜色。需要先调用`begin_fill()`方法，然后绘制圆形，最后调用`end_fill()`方法完成填充：

pen.begin_fill()          # 开始填充
pen.circle(100)           # 绘制半径为100像素的圆形
pen.end_fill()            # 结束填充

5. 最后，可以使用`window.mainloop()`或`pen.hideturtle()`让窗口保持打开状态或隐藏海龟画笔。

完整的代码示例如下：

import turtle

window = turtle.Screen()
pen = turtle.Turtle()

pen.color('blue')
pen.fillcolor('yellow')
pen.begin_fill()
pen.circle(100)
pen.end_fill()

window.mainloop()

这段代码将会在IDLE或PyCharm中运行，绘制一个蓝色边框、黄色填充的圆形。通过这个练习，你可以熟悉如何使用turtle库，并为你的Python编程等级考试做好准备。建议进一步查看《2021年中国电子学会青少年Python等级考试一级真题解析》来加深对考试内容的理解和掌握。

参考资源链接：[2021年中国电子学会青少年Python等级考试一级真题解析](https://wenku.csdn.net/doc/87by52tgpx?spm=1055.2569.3001.10343)